Fluglagenstabilisierung für Helis

Nachdem mein Heli die letzten drei Wochen im Regal stand und von mir nochmals sauber eingestellt wurde, kam mir wieder Gedanke, ob eine Flugunterstützung ala Helicommand oder Flymentor nicht doch in Frage käme, um das Risiko eines Absturzes zu verringern.

Schaut man sich in einschlägigen Foren um, merkt man schnell, dass es zwei Fraktionen gibt. Die eine lehnt eine elekronische Flugunterstützung in den meisten Fällen ab, die andere befürwortet sie oder setzt sie sogar ein. Es gibt Piloten, die eine Fluglagenstabilisierung in ihre Scale-Helicopter einbauen, um Abstürze zu verhindern und somit Kosten zu sparen. Es gibt aber auch die Sorte von Modellfkiegern, die solch eine Hilfe einbauen, um als Anfänger schneller Erfolge verbuchen zu können und schlußendlich auch weniger Frust und mehr Spass beim fliegen zu haben. Die dritte Sorte von Piloten kommt ohne meist gar nicht aus, da sie paddellose Rotorköpfe, sog. Rigid-Köpfe fliegen. Auf die soll hier aber nicht weiter eingegangen werden.

Meiner Meinung nach ist es wirklich gut, dass solche Systeme existieren. Will nun ein Anfänger einen Helicopter mit einer Fluglagestabilisierung ausstatten, kommen im Großen und Ganzen nur drei Systeme in Frage: Helicommand 3A oder 3D von Captron, Flymentor 3D von KDS (in Deutschland nicht vertrieben) und der Gyrobot 900 von LF-Technik.

Helicommand

Der Helicommand 3A ist schon seit einigen Jahren auf dem Markt und wird unter anderem von Robbe vertrieben. Er ist ziemlich klein und bringt in seinem Gehäuse neben drei Kreiseln für Nick, Roll und Heck auch noch einen Sensor mit, der den Bode abtastet. Damit ist der Helicommand in der Lage nicht nur während des Fluges den Heli zu stabilisieren, sondern hat auch einen sog. Positionsmodus, mit dem der Heli auf der Stelle schweben kann, ohne dass der Pilot mit den Knüppeln der Fernbedienung eingreifen muss. Man kann sich beim Einsatz des Helicommands einen Heckkreisel sparen.

Einstellen geht über den Helicommand direkt oder präzser über die optional erhältliche Windows Software. Zu empfehlen ist auf jeden Fall die Einstellung per Software, weil man nur so wirklich alle Parameter ändern kann.

Gyrobot 900

Der Gyrobot 900 ist eigentlich ein Lagestabilisierungssystem für paddellose Helicopter. In der neuen Sofwareversion ab V 1.02 hat er einen sog. Beginner und Beginner Acro Mode. In diesen Modi wird auch ein normaler Helicopter stabilisiert. Der Gyrobot ist deutlich teurer, als andere Systeme, biete aber auch deutlich mehr. Er hat neben den üblichen Kreiseln zusätzlich auch drei Beschleunigersensoren an Board, so dass der Gyrobot deutlich mehr Infos zur Lageerkennung zur Verfügung hat. Der eingebaute Heckkreisel ist ebenfalls hochwertig. Zusammen mit der einfachen Programmierung ein empfehlenswertes Produkt,welches aber auch ein größeres Loch in den Geldbeutel reißt.

Flymentor 3D

Der Flymentor 3D ist laut aktuellen Presseberichten anscheinend eine chinesische Kopie des Helicommands 3D, nur deutlich billiger. Der Verkauf ist derzeit durch einstweilige Verfügung seitens Captron in Deutschland untersagt worden. Auch dieses System hat neben der Flugstabilisierung einen Positionsmodus. Die Programmierung ist nicht gerade einfach. Die Montage im Modell verlangt deutlich mehr Platz, als das beim helicommand der Fall ist. Der Flymentor hat nämlich neben der Steuereinheit einen externen Kreisel und einen externen Bodensensor, die alle Platz im Helicopter finden wollen. Dieses System scheint weitestgehend ähnlich gut zu funktionieren, wie der Helicommand. Der Preis ist aber deutlich günstiger, zumal die obligatorische Software inkl. USB-Stick schon mit im Lieferumfang dabei ist.

Mein Tipp

Wer ein sehr hochwertiges System einsetzen möchte und auf einen Positionsmodus verzichten kann, sollte sich den Gyrobot 900 anschauen, zumal dieser ziemlich leicht programmierbar ist.

Wer zusätzlich einen Positionsmodus möchte und wenig Platz im Helicopter hat, sollte zum Helicommand 3A oder 3D greifen.

Wer es billig mag, eine eher komplzierte Einrichtung nicht scheut und auch kein schlechtes Gewissen hat, dass man eine mutmaßliche Kopie nutzt, kann auch gerne zum Flymentor greifen, so fern er noch einen bekommen kann.

Futaba GY-401 im Blade 400

Gestern Abend habe ich in meinem Blade 400 den originalen E-flite Gyro gegen den GY-401 von Futaba getauscht. Vor dem Einbau stand natürlich das Lesen der Dokumentation, die erfreulicherweise umfangreich ausgefallen ist.

Nachdem der Gyro seinen Platz im Heli gefunden hatte, habe ich erst einmal die Fernbedienung eingestellt. Im Menü Gyro habe ich für Position 0 den Wert auf 66% gesetzt und für Position 1 auf 47%. Der GY-401 läuft nämlich genau dann im Heading Lock Modus, wenn der Wert > 50% ist und im Normal Modus, wenn der Wert < 50% ist. Bei exakt 50% ist er deaktiviert. Somit kann ich nun mit dem Gyro/Flap Schalter an der DX6i zwischen Heading Lock (Position 0) und Normal (Position 1) umschalten.

In einem Forum werden 72% und 28% empfohlen. Ich werde mit den Werten herumspielen, um die ideale Einstellung für mich zu finden.

Nachdem die Empfindlichkeit in der Fernbedienung eingestellt ist, schließt man den Gyro an. Hier ist darauf zu achten, dass der Heckservo auch weiterhin richtig herum läuft.

GY-401 im Blade 400

GY-401 im Blade 400

An der Fernbedienung nun den Gyro/Flap Schalter auf Position 1 umlegen, damit der Gyro im Normalmodus arbeitet. Das sorgt dafür, dass das Heckservo in Mittelposition läuft. Nun das Heckgestänge so einstellen, dass die Pitchhülse auf der Heckrotorwelle exakt in der Mitte steht und das Servohorn möglichst senkrecht zum Heckservo eingebaut werden kann.

Ist dies Geschehen kann man die Mittelposition dem Heading Lock Modus beibringen, indem man nun den Gyro/Flap Schalter innerhalb einer Sekunde 3x hin- und herschaltet ausgehend von Position 1. Also so: Position 1 – Position 0 – Position 1 – Position 0

Nachdem ich alles eingestellt hatte, habe ich erste Versuche gemacht. Das Heck des Helis ist in Position 0 des Gyro/Flap Schalters erfreulich stabil. D.h. der Gyro arbeitet dann im Heading Lock Modus.

Ob weitere Einstellarbeiten notwendig sein werden, wird sich in Zukunft zeigen. Es ist z.B. möglich die Wegbegrenzung am GY-401 einzustellen, was bei mir aber nicht nötig war.

Tageshit :-)

Ich war vor einiger Zeit in St. Gallen und besuchte dort den IKEA. D.h. meine Begleiterinnen wollten unbedingt dorthin. Das obligatorische Mittagessen durfte natürlich nicht ausfallen und so kam mir folgendes Angebot vor die Linse.

Zum Vergrößern anklicken

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Mein erster Gedanke war: Was wollen die mir hier bitteschön verkaufen?

Shit? 😉

Der Blick schweift nach unten und der zweite Lacher kam gleich hinterher: Schinkengipfeli! 🙂

Ich muss sagen, gelacht habe ich viel, aber von den Schinkengipfeli habe ich dennoch ziemlich viel gefuttert. Waren sehr lecker, aber begrenzt: “Es hät, so langs hät”. 🙂

Blattschmied Rotorblätter sind da

Die vorgestern bestellten Blattschmied Rotorblätter GCT x-tro 325mm sind gestern schon mit der Post gekommen. Daheim angekommen, habe ich sie sofort auf meinen Blade 400 montiert und einen kurzen Test durchgeführt.

Die Verarbeitung der Blätter ist extrem gut. Sie haben eine absolut glatte Oberfläche, sind ausgewuchtet und machen einen sehr stabilen Eindruck. Nicht vergleichbar mit den Holzblättern von E-flite, die eine eher wellige Oberfläche haben und im Paar unausgewuchtet geliefert werden.

Es ist unglaublich, wie wunderbar rund das System läuft. Keine Vibrationen, kein Rappeln und Eiern. Falls heute auch noch der neue Gyro GY-401 von Futaba ankommt, kann ich am Wochenende mit neuer Technik das Schweben üben. 🙂

Neue Rotorblätter für meinen E-flite Blade 400

Nachdem ich beim letzten Flugversuch die Originalrotorblätter von E-flite in den Boden gerammt habe, musste Ersatz bei. Meine Erfahrungen mit den Blättern für den Blade 400 sind nicht so toll. Ich hatte das Gefühl, dass sie ohne Auswuchten extrem unrund laufen. Mein Versuch sie auszuwuchten brachte zwar Besserung, jedoch ist das eine Arbeit, die mir keinen Spass macht. Daher sollten nun Ersatzblätter bei, die schon ab Werk ausgewuchtet und möglichst stabil sind.

Eigentlich wollte ich mir Blätter von Align kaufen, jedoch war für mich nicht ersichtlich, ob diese dann schon paarweise ausgewuchtet sind. Nach einiger Suche im Netz bin ich dann auf den Blattschmied gestoßen. Dort bekommt man ausgewuchtete Blätter zu einem Preis, den ich noch ganz erträglich finde. 🙂 Die original Holzrotorblätter von E-flite kosten rund 19,- Euro zzgl. Versandkosten. Die 325mm X-tro Blätter bei Blattschmied kosten rund 35,- Euro und werden versankostenfrei geliefert..

Nachdem ich mich in die Thematik weiter eingelesen habe, ist nun ein Paar GCT X-tro mit 325mm Länge auf dem Weg zu mir. Ich werde berichten, wie sich die Blätter an meinem Blade 400 bewähren.

GCT x-tro 325mm schwarz silber

E-flite Blade 400 – DX6i Konfiguration

Wer sich die Konfiguration seines Blade 400 in der Spektrum DX6i verstellt, kann diese leicht wieder herstellen. Auf der Webseite von Horizon Hobby findet sich ein PDF-Dokument, was die Werkseinstellungen zusammenfasst:

DX6i Program Settings/Values for Blade 400 3D RTF*
*NOTE – All DX6i settings are the same as “default” unless
specified otherwise below

ADJUST LIST

D\R & EXPO

  • AILE 1 90% INH
  • ELEV 1 90% INH

TRAVEL ADJ

  • RUDD <- 90% -> 90%

GYRO

  • RATE SW- GYRO
  • 0: 66.5%
  • 1: 64.0%

THRO CUR

  • NORM
    • POS L 0.0%
    • POS 2 25%
    • POS 3 50%
    • POS 4 75%
    • POS 5 100%
  • STUNT
    • POS L 100.0%
    • POS 2 92.5%
    • POS 3 85.0%
    • POS 4 92.5%
    • POS H 100.0%
  • HOLD
    • POS L 0.0%
    • POS 2 0.0%
    • POS 3 0.0%
    • POS 4 0.0%
    • POS H 0.0%

PITC CUR

  • NORM
    • POS L 35.0%
    • POS 2 42.5%
    • POS 3 50.0%
    • POS 4 75.0%
    • POS H 100.0%
  • HOLD
    • POS L 35.0%
    • POS 2 42.5%
    • POS 3 50.0%
    • POS 4 75.0%
    • POS H 100.0%

SWASH MIX

  • AILE – 75%
  • ELEV – 75%
  • PITC + 85%

SETUP LIST

MODEL NAME

  • MODEL 1
  • BLADE400

REVERSE

  • AILE – R
  • RUDD – R

SWASH TYPE

  • CCPM 120*

TIMER

  • DOWN TIMER – 04:30

Weitere Einstellungen finden sich auch in Jazzy’s Flight Deck. Ich werde die Tage auch eine Konfiguration vorstellen, die für Anfänger besser geeignet ist, als die Werkseinstellung des Blade 400.