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Logo 500 SE – VStabi – MX-22 Konfiguration

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Heute einmal nichts vom Bagger. Stattdessen ein Artikel über die Einstellungen meiner Graupner MX-22 in Verbindung mit dem VStabi V5.0 in einem Logo 500 SE. Der Logo soll mit wenig Drehzahl geflogen werden, deshalb sind halbsymmetrische Spinblades verbaut und die Regleröffnung ist recht gering. Bei Gelegenheit wird ein anderer Motor eingebaut, der weniger Umdrehungen pro Volt liefert. Der Spielraum ist dann größer, was die Regleröffnung für geringe Rotorkopfdrehzahlen angeht.

Zuerst die Konfiguration des Helis:

  • Mikado Logo 500 SE
  • 600 mm Spinblades halbsymmetrisch
  • 105 mm Edge Heckrotoblätter
  • Mini VStabi “Blueline” 5.0 Express
  • Motor: Scorpion HK4025-1100
  • Regler: Robbe Roxxy BL Control 9100-12 Opto
  • Servos: 3 x Savox SC-1257 und 1x Savox SH-1290 MG
  • Mikado 04021 Carbon Servoarme Futaba, 20 mm
  • Empfängerakku MTTEC HPcells LiPo 1800 mAh 2S1P 7,4V 25C/50C
  • BEC: Castle Creations CC BEC Pro Revision 2
  • Flugakku: 6S1P 4000 mAh

Das VStabi habe ich ganz regulär mit dem Assistenten in der Software eingestellt. Die Werte, die sich hier ergeben, sind von Heli zu Heli meist etwas unterschiedlich. Zeigen möchte ich hier jedoch die Konfiguration der MX-22, damit Einsteiger eine erste Idee davon bekommen, wie man den Sender programmiert bekommt.

Grundeinstellungen Modell

  • Modellname: Logo 500 SE
  • Steueranordnung: 2
  • Modulation: PPM18 (Ich nutze ein Spektrum Modul, deshalb dieser Wert)
  • Trimmschritte: 1 1 1 1

Helityp

  • Taumelscheibentyp: 1 Servo (Flybarless Voraussetzung)
  • Rotor-Drehrichtung: rechts
  • Pitch min: hinten
  • Expo Gaslimit: 0%

Servoeinstellung

Servo 1, Servo 2, Servo 3 und Servo 4: Umkehrung, Mitte und Servoweg ergeben sich aus dem Aufbau des Modells. Hier meine Werte:

  • Servo 1: => | -10% | 117% 116% | 150% 150%
  • Servo 2: <= | +10% | 120% 116% | 150% 150%
  • Servo 3: => | -10% | 123 % 116% | 150% 150%
  • Servo 4: <= | +9% | 117% 118% | 150% 150%

Gebereinstellungen

Mit Schalter 2 (SW2) wird der Gaslimiter auf Kanal 12 betätigt. Position 0 bedeutet -100% auf Kanal 12 und Position 1 bedeutet 100% auf Kanal 12. Man schaltet darüber also nur den Motor aus und ein. Die Gyroempfindlichkeit auf Kanal 7 ist fest über den Offset Wert auf +39% gesetzt. Das gibt laut der VStabi Software die gewünschte Heckempfindlichkeit für den Logo 500 SE.

  • Gyro 7: frei | +39% | +100% +100% | 0.0 0.0
  • Gasl. 12: SW2 | 0% | +100% +100% | 0.0 0.0

Sonderschalter

Mit Schalter 7 (SW7) wird Autorotation ein- und ausgeschaltet.

  • Autorotation: SW7

Phaseneinstellung

  • Autorot: Autorot | 0.0s
  • Phase 1: normal | 0.0s

Dual Rate & Expo

Mit dem Schalter 1 (SW1) wird Expo geschaltet. Position 0 des Schalters bedeutet aus, Position 1 bedeutet an (50% Expo). 

SW1 Position 0 und SW7 Position 0 -> Kein Expo und Flugphase “normal”

  • Roll: 100% | SW1 (Pos 0) 0%
  • Nick: 100% | SW1 (Pos 0) 0%
  • Heckrotor: 100% | SW1 (Pos 0) 0%

SW1 Position 1 und SW7 Position 0 -> 50% Expo und Flugphase “normal”

  • Roll: 100% | SW1 (Pos 1) 50%
  • Nick: 100% | SW1 (Pos 1) 50%
  • Heckrotor: 100% | SW1 (Pos 1) 50%

SW1 Position 0 und SW7 Position 1 -> Kein Expo und Flugphase “Autorotation”

  • Roll: 100% | SW1 (Pos 0) 0%
  • Nick: 100% | SW1 (Pos 0) 0%
  • Heckrotor: 100% | SW1 (Pos 0) 0%

SW1 Position 1 und SW7 Position 1 -> 50% Expo und Flugphase “Autorotation”

  • Roll: 100% | SW1 (Pos 1) 50%
  • Nick: 100% | SW1 (Pos 1) 50%
  • Heckrotor: 100% | SW1 (Pos 1) 50%

Helimischer

Der Mischer “Kanal 1 -> Gas” gibt die Regleröffnung vor. Da der Regler im Governer Mode arbeitet, sich also selber um den Ausgleich der Drehzahl kümmert, kann hier eine simple horizontale Gerade gewählt werden. Gas liegt auf Kanal 6 und wird einerseits durch den Mischer “Kanal 1 -> Gas” und durch den Gaslimiter (SW2) bzw. den Autorotationsschalter (SW7 ) beeinflusst. Ist der Gaslimiter-Schalter auf 0, also auf Kanal 12 ein Wert von -100%, ist auch Kanal 6 auf -100%. => Motor ist aus. Das Selbe gilt für den Autorotationsschalter. Ist dieser auf 1, ist Kanal 6 automatisch auf -100%.

  • Pitch: Diagonale von -100% bis +100% (Autorotation und normale Flugphase)
  • Kanal 1 -> Gas: Auf allen Punkten -70% (Normale Flugphase; Bei Autorotation ist der Motor aus; Geringe Rotorkopfdrehzahl; Der Regler läuft im Governer Mode)

Schalter Zusammenfassung

SW1 – Expo:

  • Position 0 -> Kein Expo -> direkte Steuerung
  • Position 1 -> 50% Expo -> sanfte Steuerung um den 0 Punkt herum

SW7 – Autorotation:

  • Position 0 -> Flugphase normal (Keine Autorotation) -> Kanal 12 +100% -> Kanal 6 -70% -> Motor dreht
  • Position 1 -> Autorotation -> Kanal 6 -100% -> Motor dreht nicht

SW2 – Gaslimiter:

  • Position 0 -> Kanal 12 -100% -> Kanal 6 -100% -> Motor dreht nicht
  • Position 1 -> Kanal 12 +100% -> Kanal 6 – 70% -> Motor dreht

SW7 überschreibt grundsätzlich SW2. Der Motor dreht also nur, wenn SW7 auf 0 und SW2 auf 1 steht. Somit ist es deutlich unwahrscheinlicher, dass der Motor unbeabsichtigt anläuft.