Quadrocopter für Luftaufnahmen – Teil 1

Ich habe mir ein kleines Zwischenprojekt gesucht, das sich da nennt: Quadcopter bzw. Quadrocopter. Ich hatte mir immer vorgestellt, eine Kamera unter einen meiner Helis zu hängen. Im Laufe der Zeit ist mir aber klar geworden, dass ich noch sehr viel üben muss, bis ich einen Heli so sauber steuern kann, dass sich Luftaufnahmen lohnen werden. Da mich Quadcopter schon immer mal gereizt haben, werde ich mir nun einen kleineren in der 45cm Klasse bauen. Er wird ein Kameragestell mit Nick- und Rollausgleich bekommen und mit 4 Motoren ausgestattet sein. Als Kamera wird vorerst meine GoPro HD Hero herhalten müssen.

Was braucht man nun für so einen Quadcopter?

Zuerst einmal die Elektronik, die später die Motoren im Copter ansteuert. Man benötigt ein paar Motoren, einen Rahmen, in dem man alles einbauen kann, Regler, Kabel und Kleinkram. Aktuell sieht die Liste der benötigten Teile so aus:

  • 1x Plejad Celaeno Board mit 3-Achs Beschleunigungssensor, Luftdrucksensor, LCD Terminal, USB-Programmer, Vibrationsdämpfer, Kunsstoffschrauben
  • 4x Regler Robbe Roxxy BL-Control 720
  • 4x Motor Robbe Roxxy BL-Outrunner 2827/34
  • 4x Propellerpaar EPP1045 CF von Mikrokopter
  • 4x Mitnehmer 1045/3 von Mikrokopter
  • 2x 3S LiPo mit 2200 mAh als Flugakku
  • 1x 1hoch4 Spektrum2PPM Signalwandler
  • 1x Spektrum DSM2 Satellit
  • Quadcopter Rahmen, z.B. Plejad Midi oder pvl Motoren Quadro Sport AE
  • Kamerahalterung, z.B. Plejad oder pvl Motoren
  • 2x Robbe FS 61 BB Carbon für das Kameragestell
  • Goldkontaktstecker 3mm, Silikonkabel, Schrumpfschlauch, Kabelbinder, Lötstation, GoPro Tripod Mount, Stativschraube

Als Fernbedienung nutze ich wieder meine Graupner MX-22. Heute habe ich nun angefangen, die Elektronik zu löten. Da ich noch auf ein Bauteil warte, habe ich sie nur teilweise gelötet. Ein paar Bilder davon, kann man sich in der Galerie ansehen.

Die auf der Plejad Webseite bereitgestellte Dokumentation ist sehr ausführlich. Es sollte damit quasi idiotensicher sein, die Steuerungselektronik zu löten.